什么是惯导RTK?

惯导RTK（Real-Time Kinematic Inertial Navigation System）是一种组合导航系统，结合了惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS）和实时动态差分全球定位系统（Real-Time Kinematic Differential Global Positioning System，简称RTK-DGPS）的技术。

惯导RTK就是加装了惯导系统（惯导系统有由陀螺仪+加速计两部分组成）的RTK，即RTK内置高精度IMU（Inertial Measurement Unit）惯导模块，采用卫星+惯导组合定位的方式解算，实现任意姿态测量，在60°倾角内保障2cm定位精度。SKG123NRD（研发中）提供RTK相位差分高精度定位和惯导定位服务，实现厘米级和惯导定位。

惯导RTK和一般RTK最大的区别就是带有惯导系统。最终惯导系统带给RTK的改变，则是体现在倾斜测量方面。有了惯导，一切就变得不一样。

惯导RTK采用惯导倾斜算法，能够完全免疫磁场干扰，可以实时倾斜补偿，根本不用担心任何地磁及外界金属构筑物造成的误差，是真正能在任何环境下发挥作用的“倾斜测量”。

是惯导的参数性能。七星三十频是指惯导的参数，司南N5惯导七星三十频RTK，在无差分数据源的环境下实现厘米级别的定位。惯导一般指惯性导航系统。 惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。

大疆精灵4rtk无人机不开通rtk能否在室外飞行

1、大疆精灵4rtk无人机不开通rtk能在室外飞行。大疆精灵4RTK是一款搭载了RTK定位系统的无人机，如果不开通RTK功能，该无人机仍然可以在室外飞行，但是无法获得RTK定位精度。

2、不能。Phantom4RTK具有不同的地区版本。不同地区版本的飞行器仅可在该版本限定的地区使用。CN版本飞行器仅可在中国大陆地区使用。用户可以从产品外包装的贴纸上或App主界面“飞行器信息”中的固件版本处（需连接飞行器）查看此版本编码。其他版本无限制。

3、不能，大疆的无人机目前是不防水的，目前市面上的产品也都是不防水的，还是建议不要在下雨的时候飞，电机会进水。如果实在要在下雨的时候飞，可以自己去定制一台防雨的。

4、GEO系统将默认限制无人机在可能引起安全问题区域起飞或飞行。用户如需在该区域执行飞行，可通过已认证的DJI账户，并准备相关材料申请临时解禁。此项解禁功能并不适用于高度敏感的区域。

大疆无人机RTK对信号传输有帮助吗?

1、额，大疆的无人机，有RTK和没有的价格差好多 RTK系统可以让飞机位置更精确，操控性和自动化性更好 信号传输的话，还是看的通讯模块和电台。。至于选购的话，还是看需求。不是所有的都需要RTK系统，如果没有需求搞个普通能飞能拍的就行。。

2、通过细致排查和合理调整，可以有效提升RTK信号的接收质量，确保无人机能够顺利起飞并执行任务。同时，用户在操作过程中应严格遵守飞行安全规范，确保人员和设备的安全。如需更多帮助，可以查阅大疆官方网站的相关教程或加入无人机飞行社区进行交流学习。

3、需要。根据查询大疆官网得知，大疆植保无人机在没信号的地方rtk需要关掉，rtk是载波相位差分技术，是一种最新的gps测量法，在没信号的时候rtk将不能工作，所以需要关闭。

4、GPS 搜星情况较差； 网络连接情况异常； 超出网络 RTK 覆盖区域或套餐失效。请按如下方法进行排查： 请检查 RTK 模块的工作状态，将飞行器放置在户外确保飞行器上方没有遮挡，关闭 RTK 后观察飞行器搜星状态，查看遥控器左上角是否提示“起飞准备完毕”来确认飞机是否已经定位成功。

在测绘领域当中,大疆的无人机,最好用吗

1、精灵 Phantom 4 RTK无缝兼容大疆Mobile SDK。用户可使用移动设备对飞行器的功能进行自动化及定制化开发，打造专属解决方案。OcuSync图传系统 OcuSync图传系统稳定可靠，提供远达7公里的高清图传，轻松应对大范围测绘任务。*FCC 标准，在无干扰室外空旷环境中测得。最远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。

2、欢迎选择大疆无人机 如需进行摄影测量/测绘，推荐 DJI Mavic 3E、DJI Mavic 3M 或经纬 M300 RTK（经纬 M300 RTK 需挂载禅思 P1 相机或禅思 L1 激光雷达），机型针对测绘专门优化。

3、最好的无人机是大疆的产品。以下是详细的解释：大疆是全球领先的无人机制造商之一，以其卓越的性能、稳定的飞行控制系统和可靠的安全性赢得了全球用户的广泛赞誉。大疆的无人机不仅在消费级市场上广受欢迎，也在商业领域如航拍、测绘、农业等有着广泛的应用。

RTK技术的RTK技术优点

1、RTK确定整周模糊度的可靠性为95~99%，在稳定性方面不及全站仪，这是由于RTK较容易受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响的缘故。

2、RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术。实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

3、它采用了载波相位动态实时差分方法。RTK技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。RTK技术优点 RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。降低了作业条件要求。定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。作业效率高。

4、浅谈RTK测量技术在管线探测工程中应用的优点 1．序言 为了进一步验证RTK技术在工程测量中的精度和可靠度，结合我们在三亚中法供水管线普查项目的实施情况，通过对比作业结果，总结出了RTK使用应采取的测量措施，以利于在确保工程精度的前提下，减轻劳动强度并提高工作效率。

5、其优点主要体现在：初始化时间仅数秒，固定解的精度可达到厘米级，可以满足高精度实时动态定位的要求。由于其精度要求达到厘米级，要用到的观测量是载波相位观测值，这就需要进行模糊度的确定及周跳探测及修复，周跳探测是进行RTK定位的前提，因为周跳发生会引起模糊度的变化。

6、运动中求解整周模糊度）技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量不求解整周模糊度，最后求出流动站的位置。这种技术的优势是：测量精度高（可达到厘米级），操作简便，仪器体积小，便于携带，可全天候作业，无需局部控制等。大量应用于动态需要高精度位置的领域。